基于FPGA的无人飞行器飞行控制系统

摘要

本文提出了一种基于FPGA芯片的无人飞行器的飞行控制系统硬件解决方案.本文运用SOPC技术,以高性能32位片内处理器NiosII为核心,与SDRAM控制器、EPCS控制器以及PWM解码器和编码器、串口输入输出缓冲器和I2C总线控制器等功能模块共同构成飞控系统硬件平台.这些功能模块通过VHDL语言设计,相互独立,能够自主完成相应的任务.本设计已成功应用于飞行控制中,验证了本文中的飞行控制系统硬件设计的合理性.