基于相交度比的无线传感器网络迭代定位算法

摘要

针对无需测距定位算法利用最小跳路径距离替代节点间欧氏距离、信标节点近似共线引入定位误差较大的问题,提出一种高精度的基于相交度比的无线传感器网络迭代定位算法(ILA-IDR),利用1-跳邻居中有一组信标节点组成的定位单元拓扑分布质量高于阈值的节点优先完成定位,然后升级为参考节点用于其它节点的迭代定位,及采用基于相交度比的距离估算方法提高估计距离精度和采用双曲线定位方法减少累积误差.MATLAB R2012仿真结果表明,在节点网格部署、均匀随机部署,非均匀随机部署等网络应用场景中,ILA-IDR算法比经典的DV-hop,Amorphous,和已有改进算法提供更加精确的传感器节点位置.