蛟龙号下潜及水下作业过程的交互仿真开发

摘要

针对当下对从事相关深潜工作的潜航员进行实操训练过程中存在着训练时间长、成本高且安全风险大等问题,本文基于虚拟现实技术设计并开发了具有多功能和良好交互性的蛟龙号下潜及水下作业过程的仿真系统.在研究A型架运动模型的基础上,采用3DMax构建蛟龙号及母船的三维模型并利用Unity3D引擎对蛟龙号下潜及水下作业的过程进行交互仿真开发.基于对用户体验的充分考虑,模拟真实情况下蛟龙号下潜及其搭载机械手的水下作业过程,实现了交互操纵功能.