热连轧薄带板形板厚控制系统多时标建模与稳定性分析

摘要

针对热连轧薄或超薄带钢板形板厚综合控制系统,提出多时标建模与稳定性分析方法,解决现有理论与方法较难获得高控制性能的问题.多时标建模采用奇异摄动技术,将系统状态变量分解为慢、快两类,建立热连轧薄或超薄带钢板形板厚控制系统的离散时间线性奇异摄动模型.基于此模型,设计慢状态反馈与输出积分器组合控制器,并采用线性矩阵不等式方法推导出了求解控制器增益的定理.该方法无需对板形板厚进行解耦,且能够较准确的表征被控系统的动力学,实现板形板厚的高精度控制性能指标,仿真结果表明了该方法的有效性.