SADA驱动太阳翼耦合系统扰振力矩建模与仿真

摘要

所研究SADA(太阳翼驱动机构,Solar Array Drive Assembly)的驱动源为两相混合式步进电机.首先,通过线性化电磁力矩对两相混合式步进电机的动力学模型进行了改进,并在此基础上通过受力分析建立了SADA的扰振力矩模型;其次,基于所建立的SADA扰振力矩模型,利用固定界面模态综合法建立了SADA驱动太阳翼耦合系统的扰振力矩模型;最后,设计了一个模拟太阳翼的柔性负载,并利用Matlab/Simulink工具箱对SADA驱动该柔性负载运行期间所产生的扰振力矩进行了仿真分析.结果表明:在考虑负载阻尼的情况下,SADA驱动柔性负载运行期间所产生扰振力矩的扰振频率成分主要包含两部分,即:1)SADA与柔性负载耦合系统的低阶扭转固有频率;2)SADA电脉冲信号的输入频率及其高阶谐波.