舵面传动机构多体动力学建模中的坐标系重合方法

摘要

舵面传动机构是连接飞行器舵面与伺服作动器的机械传动装置,其功能为把舵机根据控制指令的直线或旋转运动转化为舵面的偏转运动.本文首先提出了多体动力学建模中的坐标系重合法,通过调整部件几何模型的坐标系,使该坐标系与ADAMS中目标部件上的局部坐标系重合,从而在部件几何导入和模态中性文件导入中能精确定位.然后以摆动导杆式舵面传动机构为应用对象,阐述了该方法的主要步骤,包括基础模型、外部几何导入和柔性体创建.最后给出了坐标系重合法的应用案例,结果表明该方法能显著提升建模定位效率.