基于机器人应用的自动擦净设备研发集成

摘要

在汽车制造涂装车间,为保证产品质量的一致性和稳定性,机器人正在越来越多的应用在汽车的智能化生产中,机器人在新建汽车涂装线初期投资中所占的比重越来越高.目前涂装车间擦净工艺段普遍使用鸵鸟毛擦净机,由于其存在设备占地面积大、设备结构复杂、车型适应能力有限、车间综合能耗高等不足,本论文提出的一种新的自动擦净设备,擦净机器人,主要由机器人本体及外部轴导轨、剑刷擦净系统和电气控制系统等部分组成,利用剑刷刷毛的湿擦工艺去除车身外表面上的灰尘、颗粒和纤维等杂质.该设备占地面积小、姿态调整灵活、车型适应极强、集成度高、车间综合投资成本相对降低,回报率高,大大节省人工成本.经过系统调试和试验验证,车身表面在经过擦净机器人擦净之后无肉眼可见杂质,它的综合擦净效果好于鸵鸟毛擦净机.