雷达帧间多维短时运动点迹滤波算法研究

摘要

复杂杂波环境下小目标检测与跟踪是一个探索性强、难度大的领域.传统的单帧检测技术在信杂比(SCR)较低的情况下检测性能下降.检测前跟踪(TBD)技术可以在强杂波环境下通过多次扫描积累提高信杂比,进而增强雷达对小目标的检测与跟踪能力.常规TBD技术由于其运算量大导致实时性较差,不利于工程应用.为解决这些问题,本文提出了一种雷达帧间多维短时运动点迹滤波算法,该算法综合运用雷达帧间点迹位置信息和其他特征维信息(如多普勒速度等)控制雷达系统虚假点数目,提高雷达在杂波区内小目标自动起始建航能力.经验证,该算法可实现多帧(≥10帧)全域点迹滤波功能,可有效降低系统虚警率.