基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究

摘要

在典型应用场景下,针对传统数据关联算法易于产生目标跟踪丢失的问题,提出了并行多传感器联合概率数据关联算法(PMSJPDA),给出行多传感器联合概率数据关联算法的实现流程,并对该算法进行理论分析;最后采用两部典型雷达构成PMSJPDA数据融合系统,对其算法的目标跟踪精度进行1 000次蒙特卡洛仿真,仿真统计结果表明,在目标跟踪全程阶段,融合后的目标跟踪精度比单部雷达跟踪精度提高约6％,在目标跟踪稳定阶段,融合后的目标跟踪精度比单部雷达跟踪精度提高约10％,即所提出的PMSJPDA算法可有效提高对目标的跟踪性能,尤其是目标跟踪进入稳定阶段.