大功率柴油机电子调速器控制技术研究

摘要

针对目前国内大功率柴油机电子调速器依赖进口的现状,本文对力矩电机执行器的控制策略和驱动电路进行研究.为了满足电机大电流、高电压以及高散热量的要求,设计了单极式可逆PWM电机驱动电路.利用根轨迹分析法设计闭环控制策略.实验结果表明:单位置环控制器位置响应时间长,鲁棒性差,不满足大功率柴油机调速执行器响应时间的要求;位置速度串级控制器在负载90N·m时,全行程响应时间为320ms,超调量小于3.3％,稳态波动不大于0.1°,位置响应特性满足大功率柴油机调速要求.配机实验结果显示,柴油机起动成功,且起动加速满足大功率柴油机调速要求.