基于EPS的自动泊车集成系统研究

摘要

自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向,也是无人驾驶技术的一部分.通过整合资源、优化控制以及集成控制,将现有的自动泊车系统功能模块与电动助力转向系统(EPS)功能模块有机结合,搭建集成控制系统,对集成系统中永磁同步电机的工作模式进行研究,设计系统集成控制器以及自动泊车与EPS协调控制器,并通过电动车实验平台进行试验,验证系统的可靠性.所获得的结果表明,所开发的集成系统的泊车性能满足自动泊车的日常使用标准.