中国道路典型危险工况的自动分类方法研究

摘要

为实现特定功能的先进驾驶辅助系统开发及测试,需从大型实车路试、自然驾驶研究中获取相关的驾驶场景,而自动分类方法可大大提高前期工作效率.依据美国高速公路安全管理局制定的37类危险工况分类,将中国最常出现的前七类危险工况总结为直行、变道和转向3大类,通过分析对应参数特征,建立数学模型,首先利用方向盘转角大于等于60°将转向类筛选出,对直行和变道类,通过计算参数与样本集中心点的欧几里得距离,最终实现自动分类,通过抽样检验该方法的正确率为80％.