基于自然驾驶工况的自适应巡航控制典型工况类型总结

摘要

自动驾驶的话题如今愈演愈热,各种辅助系统的开发完善是自动驾驶的必要条件.自适应巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control)系统一定程度上实现了车辆纵向自动驾驶,是实现自动驾驶的重要条件.目前,自适应巡航控制的控制策略着重于功能实现,缺乏对于驾驶员行为的研究,ACC产品舒适性有待提高.本文旨在从行车记录仪所采集的大量自然驾驶工况中总结出ACC典型工况,为ACC典型工况中驾驶员行为的研究提供基础.参考ISO15622(自适应巡航控制的性能要求和测试流程)中ACC的测试场景的要求,研究TWIN行车记录仪采集到的2013年上海市私家车自然驾驶工况,总结出ACC典型工况的类型.研究ISO15622中ACC测试场景以及行车记录仪记录的自然驾驶工况,提取出道路形状、两车相对运动状态以及前车运动状态这些ACC典型工况基本特征,进而总结出ACC典型的工况类型,并且利用PreScan画出对应的场景示意图.ACC典型工况的总结为进一步研究典型工况下驾驶员的行为奠定了基础,驾驶员行为的研究能够为ACC控制策略的改善提供重要的参考,最终能够实现提高ACC产品的舒适性以及用户满意度的目的.