基于常规水文缆道测流机器人的设计与实现

摘要

针对现有常规水文站缆道模式流速仪法效率低、高洪流量测验存在安全隐患、人工成本高等缺点,在不改变现有常规水文缆道的基础上,利用其主索系统,研究出一种新型自行驱动的非接触式测流机器人.该机器人使用步进电机及配置有高性能专用微步距电脑控制芯片的细分驱动器精确地到达需要测流的垂线位置,利用看门狗技术对机器人电池容量进行实时监测,采用雷达波流速仪获取测点流速,利用无线电台发送命令和接收数据,实现非接触式全自动河道流量测验而且不影响常规缆道上原有的河道流量测验方法.