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飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划

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针对飞行机器人进行电力杆塔巡检路径规划.对内存有限的嵌入式飞行器,结合飞行机器人的运动性能约束,基于采样优化方法,提出了一种改进的RRT*FN路径规划算法.仿真环境设置为有障碍物的二维简单环境、三维复杂环境和电力杆塔巡检路径规划,结果表明本文所提出算法较其他RRT算法在最大节点数受限情况下保持其快速性和有效性.

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来源
《第十一届中国智能机器人会议》|2015年|324-327|共4页
会议地点大连
作者
Yang Guotian; 杨国田; Su Rongqiang; 苏荣强; Wu Hua; 吴华; Liu Changan; 柳长安; Liu Chunyang; 刘春阳;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线路检修;机器人;
关键词
电力杆塔巡检; 飞行机器人; 路径规划; 运动性能约束;

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