垂直速度信号的分析及修正

摘要

垂直速度模态是自动飞行控制系统纵向的基本模态,垂直速度信号是自动飞行控制系统的重要信号,垂直速度信号的品质对垂直速度模态的性能乃至纵向自动飞行控制系统的性能有至关重要的影响.经大气数据计算机解算的垂直速度信号有高频噪声和较大信号跳变,如果直接用来控制垂直速度会导致飞机在目标垂直速度附近振荡,甚至引起垂直速度的突然增大和减小,自动飞行控制系统和飞行员均不能接受.针对该问题,本文提出了一种垂直速度信号滤波器并设计了滤波器参数,通过仿真和试验进一步对参数进行修正,使用滤波后的垂直速度信号重点针对垂直速度模态进行仿真和试验验证,满足自动飞行控制系统设计要求且驾驶员评分较高.此滤波器的设计满足使用要求,具有一定的工程应用价值.