蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验

摘要

根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除,形成20～30°切削面.试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r·min-1、输入空气压力P=5kgf·cm-1时,接穗和砧木的削成功率均达到97％;接穗和砧木的切口长度为5.8～7.3mm,切削效果满足嫁接要求.