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基于系统辨识的天线伺服控制算法设计与仿真

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摘要

为了提高天线伺服系统的动态性能,提出一种基于辨识的自校正PID控制方法.采用CARMA模型和最小二乘法对位置环被控对象进行系统辨识,并在所获模型基础上采用自适应遗传算法对位置环PID参数进行整定.仿真结果表明:该控制方法易于实现,控制效果优于现有设备使用的PID算法.

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来源
《首届空间科学与技术发展及应用学术大会》|2014年|307-312|共6页
会议地点北京
作者
ZENG Zhenhua; 曾振华; LI Ke; 李科; GONG Bing; 龚彬;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类地面测量控制系统;
关键词
卫星测控; 天线伺服; 系统辨识; 自校正PID;
入库时间 2022-08-17 11:13:45

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