基于PID控制算法的系统辨识方法研究

摘要

本文对单输入-单输出线性系统的参数辨识方法进行了研究。在分析传统的最小二乘辨识算法的基础上，针对单输入-单输出线性系统提出了基于PID控制算法的辨识方法，以估计值和实测值差值的变化率作为PID控制器的输入，所估计参数的变化作为PID控制器的输出，建立了PID辨识控制器，实现对系统辨识参数的实时调整控制，仿真结果验证了基于PID控制算法的辨识方法的可行性和有效性。