基于CAN总线的车载ECU刷新方法设计

摘要

Bootloader在汽车电子领域软件开发过程中已经发挥了非常重要的作用,它可以现场刷写而无需ECU专门烧写器,以实现ECU程序更新,数据标定、诊断等功能.本文基于ISO15765-3及ISO14229的车载CAN网络协议,介绍Bootloader的详细功能、实现策略及刷写方法.ISO15765体系中明确定义了基于CAN的汽车故障诊断通讯机制，其诊断协议体系结构分为4层：应用层，网络层，数据链路层和物理层。对于中小控制器来说，从CAN获取数据可以降低系统的数据输入成本，利用CAN进行刷新，摆脱原有SCI、SPI、IIC等刷新方式，可以获得更快的网速和下载速度，对于降低控制器成本、提升生产速度非常有利。本刷新系统的网络设计，与国际接轨，着重阐述了CAN网络层刷新技术的实现，符合ISO15765—3及ISO14229协议。由于设计思路基于CAN网络层协议，可以更好地移植CAN通讯相关软件，从而大大缩短刷新软件的开发费用。