装甲车辆动力学建模仿真研究

摘要

随着装甲车辆仿真不断的深入和发展,综合战场环境的仿真也不断完善.在仿真过程中,综合战场环境提供了土壤、天气、坡度等丰富信息.如何有效利用这些信息对装甲车辆运动学模型提出了新的挑战.本文给出了基于综合了战场环境装甲车辆运动学模型,本模型首先将综合战场环境提供各种信息归纳为地形坡度、转向阻力系数、运动阻力系数三个参数,然后将这三个参数作为装甲车辆运动学模型的输入,分别计算出坡度阻力、坦克转向阻力、装甲车辆行使的地面变形阻力产生的加速度,最后得出装甲车辆总加速度,完成装甲车辆运动学仿真.