光纤惯导动态参数滤波估计算法的验证及仿真

摘要

本文设计了一种基于轨迹发生器和组合导航的光纤惯导动态参数滤波估计算法验证模块,该验证模块可以从五个方面单独验证光纤惯导动态参数滤波估计算法的不同特性.整个验证过程具有如下意义:一方面工程技术人员通过这五个精心设计的验证流程可以加深对滤波算法的理解,进而设计出好用的滤波器;另一方面在滤波估计算法软件编码结束后进行软件测试验证,可以尽早地发现软件中存在的问题,提高软件的可靠性.