大折展比与高通过性火星车悬架系统研究

摘要

通过星球车悬架系统研究、火星特定环境影响分析,提出火星车悬架系统设计准则与大折展比、高通过性、轻质量、大承载的性能需求,提出了一套可升降三摇杆式火星车悬架系统.可升降三摇杆式火星车悬架系统,通过折展与通过性一体化设计,实现了大折展比、高通过性、轻质量与大承载等性能高度集成.该悬架系统具备火星表面承载300kg、发射包络不大于1.4m×1.4m×0.6m约束下,载重与自重比6.67,折展比0.414,越障高度达0.5m,跨坑深度达0.5m,爬坡坡度达30°,稳定角达45°,车体抬升高度达0.55m.基于该悬架系统研制的火星车样机,完成了火星形貌模拟试验场折展与移动性能试验.试验结果表明可升降三摇杆式悬架系统具备良好的折展、地形适应与通过性能.