含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构

摘要

本发明涉及一种含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构，该可展单元的杆和副呈镜面对称布置，多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。