山区果园轨道式农药喷雾系统虚拟运动仿真

摘要

为提高山区丘陵地区果园的喷雾效率,减少农药环境污染,降低施药劳动强度,研究一种基于多自由度机械臂与自动控制装置的轨道自走式农药喷雾系统.为实现农药喷雾系统的主要功能,设计了本系统的总体结构和运动过程,尤其对喷雾机械臂的自由度配置及基本尺寸结构进行了综合分析.运用虚拟现实仿真技术,在Pro/E三维绘图软件中构建了喷雾系统的三维虚拟模型,并对机械手臂的各个关节和动力装置实现了参数化设计.最后,运用Pro/E软件中的运动仿真模块对农药喷雾系统的运动过程进行了虚拟动态仿真,模拟实现了喷雾系统的主要功能.