基于相似度融合的分布式惯性网络容错技术

摘要

目前先进战机一般都在机身重心处安装有高精度惯导系统，而在重要机载任务传感器附近安装有低成本惯导，能够提供惯性测量信息如加速度、角速度信息，这也为惯性网络技术的实现提供了应用条件。本文利用分布式惯性网络各节点空间结构的关联性和量测信息的空间相似性,通过构造多源量测信息的一致性、可靠性测度,综合处理各节点的冗余量测信息,获得高精度和高可靠性的融合量测信息;通过比较当前节点的不同量测信息并采用重构技术,可实现故障节点的确定、隔离和信息重构,使整个系统的工作不受故障节点的干扰,有效提高了系统的容错性能.