微创医疗器械的柔性关节及其传动机理的研究

摘要

现代医疗科技正在朝着微创化、个性化和智能化的方向迅速发展,为适应人体复杂的解剖结构,越来越多具有柔性关节的微创医疗器械得到临床应用,特别是在胃肠腔镜微创外科中,实现在腔道狭小空间内的精细手术操作具有重要的临床意义和研究价值.本课题深入研究了微创外科手术器械的柔性关节及其传动机理,完成了体内手术操作空间的3D建模、测量与仿真、柔性传动部件的结构设计和制造,设计制造了多自由度微创外科手术器械,并完成了实验和评估等方面的工作,与相关企业开展了产学研合作,实现了技术转移和成果转化.