阵列组合机构的运动同步性与构型稳定性理论与实验研究

摘要

本项目提出阵列组合机构用于可展结构的概念,并基于单元机构的特性分析,建立单元机构运动和力传递函数;针对线、面阵列组合方式,采用螺旋理论建立阵列组合机构的运动与动力分析方法;引入同步铰链和构型自锁的概念,将螺旋动力学理论与循环结构有限元思想结合,发展形成运动同步性与构型稳定性的分析方法,并构建满足同步性和稳定性要求的阵列组合机构尺度优化算法;依据我国对大型航天天线的需求,开展环向阵列组合可展天线的理论与实验研究.本项目不仅对阵列组合机构设计理论与方法的建立具有科学意义,而且为航天可展结构的研制提供技术支撑.