一种开源的航空电磁法运载工具:Ardupolot无人机系统

摘要

航空电磁法AEM(Airborne Electromagnetic Method)适用于复杂地形区域,具有一般勘探手段难以达到的效果,目前已广泛应用于矿产资源勘查、地质填图、油气勘查、基础地质调查、水文、工程和环境勘查等领域。rn 作为当前开源无人机飞行控制系统中性价比较高的技术解决方案，Ardupilot系统降低了无人机应用开发、部署、使用的技术难度，初具软、硬件基础的人员即可运用Ardupilot系统操纵小型无人机，实施各类应用;有一定软件开发基础的技术人员，即可开发、定制特殊需求的无人机应用软件/系统。在当前移动互联网逐步普及的时代，通过移动终端、平板电脑等便携设备控制小型无人机，将成为无人机飞控领域下一个技术关注热点。江苏大学计算机科学与通信工程学院无人机应用研发团队目前正在Ardupilot系统上进行可运行于Android智能终端上的飞行控制应用开发，已经取得一定的研发成果。随着国内外对航空电磁法物探需求的增长，未来Ardupilot开源无人机飞行控制技术将会在航空电磁法物探领域获得广泛运用，并为航空物探提供强有力的技术支持。