基于模型驱动的无人机地面站架构开放式研究

摘要

当前无人机系统呈现“烟囱式”封闭发展模式,无人机地面站存在软件组件可重用性差、接口不通用等问题.为了提高无人机系统之间的互操作性,本文基于模型驱动架构提出了模型驱动地面站架构,主要涉及应用功能域、平台功能域、物理形态三方面,描述了平台无关模型转换到平台相关模型的地面站实现过程,并提出了软件组件的安全认证方法及原则.