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安旭东;
中国金属学会;
钢管热轧; 回转臂; 位置控制; 速度控制; 定位精准度;
机译:机械臂基于位置速度的轨迹控制及其在视觉跟踪系统中的应用
机译:基于扰动观测器的基于加速度的机器人机械臂稳健位置控制稳定性分析
机译:基于奇异摄动分析的模糊关节柔性机器人机械臂位置和速度控制
机译:一种基于表面肌电图的人体手臂运动位置跟踪的智能系统,用于控制机械手。
机译:基于加速度传感器的具有非线性刚度的两个惯性系统的位置和速度估计
机译:具有两个环节的水平柔性机器人臂位置控制系统的动态有限元分析。基于梯形速度曲线应用路径控制的有限元制构方法和数值模拟。
机译:控制单连杆柔性臂的新方法。第2部分。在关节摩擦存在下控制尖端位置。
机译:用于臂架起重机的控制系统,具有可枢转地附接到塔架的臂架,其中,基于塔架的旋转,通过臂架的摇摆运动(取决于塔架的旋转速度)来抵消径向方向上的载荷加速度。
机译:用于确定作业机械的作业臂的一部分的位置的方法,例如移动式起重机,涉及基于工作臂的点的高度和另一臂的点的加速度来确定工作臂部分的位置
机译:用于博览会上景点的压力调节系统,具有中央计算机,该中央计算机根据检测到的手臂的角位置并根据手臂支撑的重量来控制景点的加速度或角速度
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