交互式容积卡尔曼滤波的自适应采样间隔目标跟踪

摘要

针对射频隐身中机载雷达的最少辐射时间设计,提出了一种自适应采样间隔的交互式多模型容积卡尔曼滤波算法.该算法依据匀速、匀加速等交互式多模型,结合容积卡尔曼滤波方法,利用目标预测协方差矩阵,得出最接近于期望协方差的采样间隔,实现目标跟踪中的采样间隔最大化.仿真结果表明,该算法使得跟踪精度更高,采样间隔更大,有利于提高机载雷达的射频隐身性能.