相关性未知的航迹融合算法分析与比较研究

摘要

对相关性未知的航迹融合问题进行了分析和探讨.首先介绍了简单凸组合融合算法,然后介绍了相关性未知时的融合算法——协方差交叉法,根据不同的权系数计算规则,又细分为以下三种算法:基于融合估计协方差阵行列式最小准则的协方差交叉法算法、基于集合论的松弛切氏中心协方差交叉算法和基于信息论的快速协方差交叉算法.通过对三种算法进行比较分析和仿真,得出的结论是:综合来看,基于信息论的快速协方差交叉算法比较适合于实际应用.