航天器大角度姿态机动模糊PD控制

摘要

随着空间技术发展快速,空间飞行任务的潜在需要对航天器在轨自主控制提出了更高的要求.本文根据在轨服务航天器大角度姿态机动的要求,结合空间环境复杂、系统不确定性大的特点,选择不依赖模型的模糊控制方法了实现航天器姿态机动控制.本文采用欧拉角作为姿态描述参数,建立了航天器姿态运动和动力学模型,通过仿真算例证明了将模糊控制器应用于在轨航天器大角度姿态机动控制是可行的.仿真结果表明,与传统控制方法相比,模糊控制方法在航天器姿态控制的快速性和鲁棒性上更有优势.