挠性航天器大角度姿态机动的模糊控制

摘要

针对挠性航天器在姿态机动时存在着模型参数不能精确测知和会受到各种干扰力矩等问题,在混合坐标系下建立了以飞轮为执行机构带有太阳帆板的航天器的姿态动力学方程,并设计了一种模糊控制器.分别对系统惯量减少50%和干扰力矩增加10倍的系统进行仿真,结果表明:在初始大角度偏差下,该控制器能使系统稳定在平衡状态,而且响应快,稳态精度高,对模型不确定性有较强的鲁棒性,对干扰有较强的抑制能力.