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基于KD-DRT的Simulink/RTW模型和C/C++模型的集成仿真

摘要

本文研究基于KD-DRT分布实时仿真支撑平台和Simulink/RTW模型的半实物仿真系统集成技术.在KD-DRT基础上,通过定制Simulink/RTW的实时目标系统,改造KD-DRT分布仿真引擎,支持Simulink模型在KD-DRT系统下的集成运行.不仅实现了Simulink模型自身独立实时运行,而且还支持Simulink模型和KD-DRT的C/C++标准模型混合协同运行,从而便于仿真用户针对系统特点,选择不同仿真建模方法,提高了仿真系统集成的效率和性能.

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