集装箱码头AGV应用系统运行安全研究

摘要

在无人化集装箱码头的自动导引车(AGV)应用中,系统运行安全是其核心问题.针对集装箱码头作业流程及无人化特点,提出了基于物理保障、通信保障和应用保障的AGV系统安全保障体系,并通过分析3个层次的安全保障目的,提出了相应的解决方法和实现方式,并在集装箱水平自动运输系统案例中实施了AGV系统安全保障体系,取得了良好的效果。