时滞系统滑动模控制的注记

摘要

对一类时滞系统，通过引入一补偿器，该文提出了新的切换函数设计方法，由于该补偿器系数阵可以适当造取，因此无需求解［１］中的特征矩阵方程，而且可以保证滑动模运动有良好品质。