一类时滞分布参数系统滑动模控制器的设计

摘要

基于变结构控制理论,提出一种用变结构控制方法来消除参数不确定性对系统性能的影响.首先建立延迟为τ的系统模型,鉴于该系统具有稳定与非稳定因素,我们制定一系列标准,从而写出系统的滑动模运动方程,经过证明,确认系统模型在所给的控制律下能顺利进入滑模区域,且处于该滑动切换面之下时,控制状态是稳定的,因此达到了设计要求.经实验证明,该滑动模控制器具有普遍性.