低成本直流伺服系统中的非均匀采样及速度估计算法

摘要

在低成本直流伺服系统中，利用低精度光电编码盘进行非均匀采样，在此情况下，提出了一种复合速度估计算法，通过仿真分析，并与其它速度估计算法比较，证明该算法能准确、适时地进行速度估计。