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【2h】

An Algorithm for Rigid-Body Angular Velocity and Attitude Estimation Based on Isotropic Accelerometer Strapdowns

机译：基于各向同性加速度计划线的刚体角速度和姿态估计算法

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Ting Zou; Jorge Angeles;
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年度 2018
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1. An Algorithm for Rigid-Body Angular Velocity and Attitude Estimation Based on Isotropic Accelerometer Strapdowns [J] . Ting Zou, Jorge Angeles Journal of Applied Mechanics: Transactions of the ASME . 2018,第6期

机译：基于各向同性加速度计划线的刚体角速度和姿态估计算法
2. Isotropic Accelerometer Strapdowns and Related Algorithms for Rigid-Body Pose and Twist Estimation [J] . Ting Zou, Jorge Angeles Journal of Applied Mechanics: Transactions of the ASME . 2014,第11期

机译：各向同性加速度计捷联和相关算法，用于刚体姿势和扭曲估计
3. Gyro-less angular velocity estimation and intermittent attitude control of spacecraft using coarse-sensors based on geometric analysis [J] . Zhang Peng-Fei, Hao Jun-Hong, Chen Qin Aerospace science and technology . 2020,第Auga期

机译：基于几何分析的粗传感器使用粗传感器的陀螺角速度估计和间歇性姿态控制
4. DESIGN OF ISOTROPIC ACCELEROMETER STRAPDOWNS FOR RIGID-BODY POSE-AND-TWIST ESTIMATION [C] . Ting Zou, Jorge Angeles ASME international design engineering technical conferences;Computers and information in engineering conference;Mechanisms and robotics conference . 2014

机译：刚体姿态和扭曲估算的等速加速度计设计
5. State Estimation Filtering Algorithms for Vehicle Attitude Determination using a Dual-Arc Accelerometer Array and 3-Axis Rate Gyroscopes. [D] . Zimmerman, Aaron. 2011

机译：使用双弧加速度计阵列和3轴速率陀螺仪确定车辆姿态的状态估计过滤算法。
6. A Strapdown Interial Navigation System/Beidou/Doppler Velocity Log Integrated Navigation Algorithm Based on a Cubature Kalman Filter [O] . Wei Gao, Ya Zhang, Jianguo Wang 2014

机译：基于库伯卡尔曼滤波的捷联式内部导航系统/北斗/多普勒速度对数组合导航算法
7. Spacecraft Angular Velocity Estimation Algorithm Based on Orientation Quaternion Measurements [O] . M. V. Li 2016

机译：基于方向四元数测量的航天器角速度估计算法
8. Angular Velocity Estimation Using Attitude Measurements with Application to the VSS/MARS (Vertical Seeking Seat/Micrad Attitude Reference System) System [R] . Gardner, J. F., Salyers, A. A. 1982

机译：应用姿态测量的角速度估计及其在Vss / maRs（垂直寻找座椅/ micrad姿态参考系统）系统中的应用

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