仿射非线性系统神经网络控制问题的研究

摘要

该文主要讨论晨线性系统的神经网络自适应控制问题，首先提出了基于参考误差信号学习的投影算法来调节网络权值，这样可保证权值的有界性，同时又给出了特殊的加权调节规律可使控制器能够进行有效地工作。