基于神经网络的机械手模糊控制

摘要

把神经网络与模糊控制相结合，提出一种基于神经网络的模糊控制器，这种控制器具有神经网络和模糊控制两者的优点，采用快速学习算法，将其用于机械手的运动控制，仿真结果表明控制性能优于一般模糊控制和ＣＭＡＣ神经网络。