一类不确定动态系统的输出反馈模糊控制

摘要

考虑一类具有高度非线性不确定性及未知外扰的动态系统，针对相对阶ｎ＝１的情形设计出一种输出反馈模糊控制器，该控制器产生的控制信号是连续的，而且能保证闭环系统的全局稳定性，仿真结果说明了所设计控制器的有效性。