稳定自适应模糊控制的研究

摘要

研究了一类同时具有未知常数控制增益和未知函数控制增益的耦合大系统的自适应模糊控制问题，利用模糊建模方法，提出了一种稳定自适应模糊控制器的设计方案。根据李亚普诺方法，确定了用于建模的二型模糊系统中可调参数、逼近误差以及各子系统间耦合作用项的上界多项式函数中未知系数的自适应律。通过理论分析，证明了闭环模糊控制系统的全局稳定性。