智能耦合模型的在线辨识方法研究

摘要

根据在线闭环状态控制器自身的输出信号具有显著的强制性激励信号的特点，采用数据预处理技术，能较好地剔除粗劣误差及阶跃之类的干扰，以较少的数据拟合初始模型且具有很高的精度，在此基础上，利用神经网络实现参数的在线修改，可广泛应用于耦合对象的模型辨识。