用于仿真实验的非线性直流电机模型的建立

摘要

该文从简单的直流电机入手，着重考虑其运行在零速度附近所产生的非线性磨擦力的影响，结合已获得的研究成果，利用SIMULINK软件，在MATLAB环境下详细深入的建立起用于控制器设计的非线性直流电机仿真的模型系统。实际系统的信号测试与仿真模型信号的对比结果证实了所建模的准确性。