多变量系统智能PID控制器设计

摘要

该文阐述一种在线整定ＰＩＤ控制器的方法，通过对多变量过程进行一系列的分散继电器检测，在临界点估计出多变量过程的频率响应，然后采用一种基于幅值和相位裕度的方法来调整多环ＰＩＤ控制器。