基于Matlab多变量系统控制器的设计

摘要

本研究针对多变量系统自适应控制和实时的要求,提出了两种控制器的设计理念。首先分析多变暈系统的特点,对动态多变量系统进行参数辨识,然后应用解耦法和最小方差法设计控制器,最后利用Matlab进行仿真比较。结果表明,后者在无需解耦的情况下具有较好的动态品质,同时也证明了该设计方法的有效性和实用性。