非线性系统的H<,∞>控制和跟踪控制的混合问题

摘要

该文利用微分几何方法和已知的Ｈ〈，∞〉控制结果对一类非线性系统研究了Ｈ〈，∞〉控制和跟踪控制的混合问题，并找出了问题的状态反馈解。最后研究人员给出了几个具体的实例。